街亭素有陇右第一镇之称，在两汉时期最为繁盛。街亭在先秦时期设立“亭”，称之为“街子”，当地人至今仍称之为“街子”，秦汉时称之为街亭，汉景帝时称之为街亭县。此后到明清一直为方圆数百里闻名的集镇，再之后历经公社、乡的建制，到2005年天水市部分乡镇合并，街亭乡被合并为麦积镇的一个自然村。
2012年街亭村被住建部、文化部和财政部评为全国第一批“中国传统村落”。
翻开街亭的历史，在新石器时代晚期，就有人类生活栖息的遗址，出土碳灰层以及石斧、石铲、陶器等。街亭古镇夏、商、周三代属雍州，古镇始建朝代已无确考，应早于北魏，大约在春秋战国时期。
上世纪八十年代古镇修梯田时发现大规模秦汉墓群，出土青铜车马、刀剑、戈矛、箭簇等文物，数量众多，足以证明秦汉时期这里人烟稠密。到了汉唐宋时期，这里已经很发达，形成了相当规模的小城镇，而且已筑建有城墙和进出口的城门及城门楼阁，形成了可通东西南北的十字街道。
街亭坐落于观龙山下两河交汇处的三角洲上，周围群山环抱，风景秀丽。仅从观龙山下这霸气的地势来看，街亭历来都是兵家必争之地，在观龙山半山腰处的一堡子(烽火台)便是最好的证明。登上堡子俯瞰街亭全貌，十字街纵横笔直，周围建筑错落有致，古建与现代建筑交相呼应，古镇与自然风光完美融合，组成了一幅美丽的风景画。
悠远的历史地位和重要的战略地位给街亭留下了五种主要的文化要素，即炎黄文化、先秦文化、杜甫文化、明清文化、寺庙宗教及民俗文化，构成了千年街亭历史文化内涵的丰富性与独特性。其中山陕会馆、安家大院、王家大院、古城门、崇福寺等等，都饱含着街亭深厚的历史文化。
农民出身的李新彦虽然学历不高，但却担任着天水杜甫研究会理事、麦积镇文物保护办公室主任、街亭文物保护办公室主任等职务。对街亭历史文化可谓了如指掌，对一件件文物如数家珍。在成捆的书籍资料里，李新彦极力证明街亭就是“三国古战场”。三国鼎立的地图，出土的箭头都是他的有力佐证。
2014年2月19日，街亭村入选为第六批中国历史文化名村。
2012年12月17日，街亭村被列入第一批中国传统村落名录。
